拿到H264的裸流数据是，一般码流结构是SPS，PPS，I帧，P帧......SPS，PPS，I帧,P帧...........。用RTP打包H264数据时，SPS和PPS可以不发，直接发I帧和P帧数据即可。还要看I帧和P帧有多大，如果小于MTU就直接加RTP包发送就可以，如果大于MTU就得分片了。具体的分片方法可以参考RFC3984中。  　　我用的FU-A，分片方式。  　　第一个 FU-A 包的 FU indicator 应该是：F = NALU 头中的 F；NRI = NALU 头中的 NRI；Type = 28。FU header 应该是：S = 1；E = 0；R = 0；Type = NALU 头中的 Type。 　　第二个 FU-A 包的 FU indicator 应该是：F = NALU 头中的 F；NRI = NALU 头中的 NRI；Type = 28。FU header 应该是：S = 0；E = 0；R = 0；Type = NALU 头中的 Type。 　　第三个 FU-A 包的 FU indicator 应该是：F = NALU 头中的 F；NRI = NALU 头中的 NRI；Type = 28。FU header 应该是：S = 0；E = 1；R = 0；Type = NALU 头中的 Type。  　　像I帧的数据格式一般是这样的00 00 00 01 65 × × × ×.............................。其中00 00 00 01是用来标识一个帧的，65是NAL unit头部，后面的数据是NAL unit数据。RTP发送的数据是00 00 00 01后面的.注意分片的时候分片单元的数据是从65后开始的，65是NAL unit头部，和分片单元头部有点关系，具体关系我上面已经写的很清楚了。